ODE仿真引擎使用(十一)
1. Force and torque of a body dBodyGetForce() and dBodyGetTorqueForce() get force and torque on a bo ...
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ODE仿真引擎使用(三)
這展示了一個超級簡單的示例程序，它使用了ODE (Open Dynamics Engine)。在許多編程書籍中，打印“Hellow World”是第一個示例程序。對於物理仿真模擬編程來說，我認為自 ...
Simulink的MATLAB function使用
note 2021-02-21 下面的文章來自我的公眾號 yhm同學 note 2021-04-01 今天審稿，發現存在着一些我沒有發現的錯誤，但是我不想修改了。 原文鏈接 https://mp.we ...
ODE仿真引擎使用(一)
ODE是一個用於模擬剛體動力學的開源高性能庫。它功能全面、穩定、成熟、獨立於平台，具有易於使用的C/C++ API。它具有先進的關節類型和集成的碰撞檢測與摩擦。ODE對於模擬虛擬現實環境中的車輛、 ...