速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 開發環境: 1、64位win10+vs2013編譯產生, 2、基於pcl1.8 3、OpenCV 2.4.9 請配合64位程序使用,使用接口說明同Linux版。 一、OpenCV ...
首先通過USB線連接雷達轉接板與電腦,此時轉接板指示燈點亮。 修改端口映射,可以參考https: www.cnblogs.com xgth p .html 也可以用配置好的文件:https: files.cnblogs.com files xgth lidar.rules.tar.gz,下載后解壓放到 etc udev rules.d 目錄下。內容如下: 重新插拔USB ls l dev gre ...
2021-11-07 22:39 0 126 推薦指數:
速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 開發環境: 1、64位win10+vs2013編譯產生, 2、基於pcl1.8 3、OpenCV 2.4.9 請配合64位程序使用,使用接口說明同Linux版。 一、OpenCV ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°,縱向視角30° 系統和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...
激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐(rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達,現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案,由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°,12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...
Lidar激光雷達市場 近年來,激光雷達技術在飛速發展,從一開始的激光測距技術,逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起,國內外陸續涌現出一批激光雷達公司, 鑒於激光雷達在各領 ...
TIM系列激光掃描傳感器原理: 激光發射器發出激光脈沖,當激光碰到物體后,部分激光反射回激光接收器。通過計算發射/接收脈沖時間差,可以計算出距離值。激光掃描器連續不停的發射激光脈沖,由旋轉的光學機構將激光脈沖按一定角度間隔(角度分辨率)發射至掃描角度內的各個方向而形成一個二維掃描面 ...