物理引擎中的時間積分方法及求解
介紹常用的時間積分方法，及最終的求解過程。 0 物理系統描述 在物理引擎中，借助牛頓第二運動定律對系統進行描述，即 \[\begin{aligned} \boldsymbol{f} &= \boldsymbol{f}(\boldsymbol{x}) \\ \frac ...
原文：積分變量的求解
在計算高等數學中的重積分之時，常常會遇到需要變換積分變量的情況。一般，這是由於坐標軸的替換。 當坐標軸進行變化，積分變量不會還是 dxdy ,或者是三維的 dxdydz 。那么，新的積分變量是如何得出的呢 不難發現，這本質上是一個重積分的換元過程。一重積分的換元法我們應該還記得是: x Rightarrow t space space x X t int f x dx Rightarrow int ...
2021-10-02 21:23 0 191 推薦指數：
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