ROS學習（二）—— 配置ROS環境
一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題，請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量，可以通過以下命令查看： 如果發現沒有配置 ...
原文：qtcreator配置ros環境
下載.run文件安裝qt，建議安裝在 opt目錄下 添加終端啟動方式 sudo gedit usr bin qtcreator qt編譯ros包時提示catkin找不到 添加cmake prefix path opt ros kinetic 在最外層的CMakeLists.txt中增加如下行 list APPEND CMAKE PREFIX PATH opt ros kinetic 解釋：編譯時 ...
2021-09-09 21:32 0 96 推薦指數：
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