qtcreator配置ros環境

0-下載.run文件安裝qt，建議安裝在/opt目錄下

1-添加終端啟動方式

sudo gedit /usr/bin/qtcreator

#!/bin/sh
export QT_HOME=${qtcreator的執行目錄}   #例如： /home/lqc/Qt5.9.0/Tools/QtCreator/bin/
$QT_HOME/qtcreator $*

2-qt編譯ros包時提示catkin找不到    #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic

在最外層的CMakeLists.txt中增加如下行

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/ros/kinetic/")

#解釋：編譯時找不到catkin即找不到ros，那就添加啊，可以在qt界面的編譯配置里添加，但每次都要添加，這個方法比較快捷簡單~