本篇博客根據韋大仙視頻，整理所得。 先上框圖： ATT層 從ATT開始看，在上篇博客講的醫院結構里面有個檢驗室，檢驗室可以得到各項結果，但是它並不知道這些結果代表什么含義。類比的 ...

最近在算車身坐標系的時候突然有一個神奇的發現。 比如知道一個Tw_b標識車身坐標系到世界坐標系的轉換，如果我要算車頭的朝向，則: direction = Tw_b<3, 1>(0, 1)， ...

這篇最早是在知乎上寫的一個答案，在這展開總結總結吧。從線性代數的角度，試着直觀地理解傅里葉變換和相關的公式。在理解傅里葉變換前，首先回顧一個線性代數里的簡單概念： 正交基(Orthogonal Basis) 考慮如下的向量表達式：\[\left( \begin{matrix} 23 ...

我們先來看圖，看看這個方法的操作過程，等一下，我找找我的大學的線性代數課本，找到啦！（哈哈，雖然讀研了，因為我是菜鳥，所以還是隨時帶着）如下圖所示： 大部分人在考研時候都是直接背下來這個正交化過程對吧，或者也根本沒有搞懂為啥這樣操作就能夠得到正交化的基，現在就結合我的理解來分析一下這個原理 ...

線性方程組： 包含變量x1,x2，……，xn的線性方程是形如 　　　　　　　　　　a1x2 +a2x2+...+a3x3 = b 的方程，其中b與系數a1 ，a2 ，…… ，an是實數或者復數，通常是已知數，下標n可以是任意正整數。 線性方程組的解有下列三種情況： ①無解 ...

一、行列式性質 二、行列式的運算 1、 2、 3、 4、代數余子式 5、 6、多個A或M相加減 7、 三、矩陣運算(加減、相乘) 1、矩陣加減 2、矩陣相乘 3、矩陣取絕對值 四、轉置、秩 ...

目錄 線性方程組 概述 初等行變換與高斯消元 齊次方程組 有限維向量空間 n維向量 向量組 線性相關與無關 向量組的秩 矩陣 矩陣的秩 矩陣的相抵標准型 ...

https://www.bilibili.com/video/av22727915/?p=1 線性代數這門課主要描述這樣的問題， 如何解多元一次方程組，即一個線性方程式的系統 解這個系統，就是要回答下面的問題，有沒有解，多少解，怎么求解 為什么要研究一次線性 ...