ROS2學習之旅（13）——創建ROS2 功能包
一個功能包可以被認為是ROS2代碼的容器。如果希望能夠管理代碼或與他人共享代碼，那么需要將其組織在一個包中。通過包，可以發布ROS2工作，並允許其他人輕松地構建和使用它。 在ROS2中，創建功能包使用ament作為其構建系統，colcon作為其編譯工具。可以使用CMake或Python來創建包 ...
原文：ROS2學習之旅（1）——初識ROS2
本系列用來記錄ROS 的學習過程，有錯誤或者不合理的地方請大家指正。由於博主具有ROS 的學習經歷，會添加一些與ROS 的一些對比，當然這對於ROS 本身的學習內容沒有絲毫影響，歡迎大家積極與我在評論區交流。如果給您帶來幫助，希望能給點個關注，以后還會陸續更新有關機器人的內容，點個關注不迷路 歡迎大家一起交流學習。 目錄 .為什么選擇ROS . ROS 的架構 .ROS 的內部架構 .ROS 中的 ...
2021-07-10 21:50 0 349 推薦指數：
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Turtlesim是一個輕量型的模擬器，可以幫助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具，所有在rqt中的操作都可以通過命令行來實現，但是使用rqt會更加容易和友好。本文基於ros-foxy編寫。 目錄 1.安裝turtlesim 2.啟動turtlesim ...
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