世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系之間的關系
一、四個坐標系簡介和相互轉換 相機模型為以后一切標定算法的關鍵，只有透徹的理解了，對以后的標定算法才有更好的理解。 首先要理解相機模型中的四個平面坐標系的關系：像素平面坐標系（u,v）、像平面坐標系（圖像物理坐標系（x,y））、相機坐標系（xc,yc,zc）和世界坐標系（Xw，Yw,Zw ...
原文：相機標定之四個坐標系及其關系
像素坐標系 圖像坐標系，相機坐標系，世界坐標系。 像素坐標系： 如下圖所示：像素坐標系u v的原點為O ， 橫坐標u和縱坐標v分別是圖像所在的行和列， 在視覺處理庫OpenCV中，u對應x，v對應y 圖像坐標系： 圖像坐標系x y的原點是O ，為像素坐標系的中點， 如圖所示： 假設 u ，v 代表O 在u v坐標系下的坐標，dx和dy分別表示每個像素在橫軸x和縱軸y的物理尺寸 則圖像坐標系和像素坐 ...
2021-05-22 17:02 0 1802 推薦指數：
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