第7章 彎曲變形 變形后的梁軸線稱為撓曲線,撓曲線上一點的縱坐標\(w\)稱為撓度。 按照平面假設,變形后橫截面對其原來的位置轉過的角度稱為截面轉角或簡稱轉角。 \(\the ...
第 章 扭轉 計算外力偶矩: M e N cdot m frac P kW n r min 扭矩 T ,用右手螺旋法則表示為矢量,矢量方向與截面外法線方向一致時為正。 薄壁圓筒扭轉 切應力 tau frac M e pi r delta , r 為圓筒平均半徑, delta 為筒壁厚度 切應力互等定理: tau tau 切應變 gamma frac r varphi l 剪切胡克定律: tau G ...
2021-04-24 14:24 0 352 推薦指數:
第7章 彎曲變形 變形后的梁軸線稱為撓曲線,撓曲線上一點的縱坐標\(w\)稱為撓度。 按照平面假設,變形后橫截面對其原來的位置轉過的角度稱為截面轉角或簡稱轉角。 \(\the ...
第6章 彎曲應力 梁在垂直於軸線的載荷作用下,橫截面上既有彎矩又有剪力,稱為橫力彎曲; 橫截面上只有彎矩,稱為純彎曲。 長度不變的一層纖維稱為中性層,中性層與橫截面的交線稱為中性軸。 ...
第一章: 緒論 一、需要掌握的概念 材料力學性能的定義、彈性變形、線彈性、滯彈性、彈性后效、彈性模量、泊松比、彈性比功、體彈性模量 二、需要重點掌握的內容 1、彈性模量的物理本質以及影響彈性模量的因素; 2、掌握根據原子間勢能函數推倒簡單結構材料彈性模量的方法; 3、彈性比功的計算 ...
★論壇視頻篇(此部分用於收集發布2014各大網的VIP收費視頻教程,每年為一周期,不定期修復失效或更新,大家如若發現失效或有資源分享可以發郵件或本帖回復我!)272、老男孩Linux.shell.RH ...
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接着之前寫的V-rep學習筆記:機器人模型創建2—添加關節繼續機器人創建流程。如果已經添加好關節,那么就可以進入流程的最后一步:搭建層次結構模型和模型定義(build the model hierarchy and finish the model definition)。但是想要進行動力學 ...
什么是IK? IK(Inverse Kinematics)即反向動力學,即可以使用場景中的各種物體來控制和影響角色身體部位的運動,一般來說骨骼動畫都是傳統的從父節點到子節點的帶動方式(即正向動力學),而IK則倒過來,由骨骼子節點帶動骨骼父節點,具體情況比如人物走路踩到了石頭就需要由腳的子節點 ...
®版權聲明:本文為博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 一.ODE介紹與平台搭建. 接觸到動力學仿真引擎, 是因為筆者的一款PLC仿真軟件需要3D仿真.我需要達到的效果是,以3D方式構建出工控行業中常見的元件,比如感應器,氣缸,機械手,拉帶.這些元件在場 ...