原文:ros21講古月居學習筆記無截圖全部跑通

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2021-03-15 20:35 0 277 推薦指數:

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ROS學習筆記九:ROS工具

ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出,這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具,那么ROS工具的數量很龐大。其中,本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是: RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS ...

Thu Apr 04 01:15:00 CST 2019 0 3184
ROS學習筆記(三)

機器人建模與仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,統一機器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器。安裝語法檢查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools檢查urdf語法check_urdf xxx.urdf查看 ...

Thu May 09 02:04:00 CST 2019 0 1300
ROS學習筆記一(ROS的catkin工作空間)

在安裝完成ROS indigo之后,需要查看環境變量是否設置正確,並通過創建一個簡單的實例來驗證ROS能否正常運行。 1 查看環境變量 在ROS的安裝過程中,我們執行了如下命令:(此命令就是向當前用戶添加ROS的環境變量) 確認環境變量添加成功:printenv | grep ...

Thu Mar 09 00:32:00 CST 2017 0 11530
ROS學習筆記三(理解ROS節點)

要求已經在Linux系統中安裝一個學習用的ros軟件包例子: ROS圖形概念概述 nodes:節點,一個節點即為一個可執行文件,可以通過ROS和其他節點進行通信; messages:消息,當訂閱或者發布一個topic時使用的數據類型; topics:話題,節點 ...

Sun Mar 19 19:53:00 CST 2017 0 2066
ORB-SLAM筆記本攝像頭

環境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安裝ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫,按照提示安裝好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...

Wed Apr 19 22:24:00 CST 2017 0 5607
 
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