古月居筆記——ROS安裝本人bug踩坑和出坑

1. 添加ROS軟件源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

和清華源類似，不過查看方法為：cd /etc/apt/sources.list.d  然后在/etc/apt/sources.list.d目錄下輸入字母l命令

2. 添加密鑰

**是在安裝下載每個功能包時系統會對照密鑰

3. 安裝ROS

$ sudo apt update

坑一，源？？

 

 

 

 

 

 這兩個是一樣的，把最下面那個去掉。

坑2：再次$ sudo apt update，報錯沒有release？

 

 

 網上找攻略：搜索“沒有release文件  ”：https://blog.csdn.net/Master_Cui/article/details/109483033

所以刪：

$ cd /etc/apt/sources.list.d
/etc/apt/sources.list.d$ l
deepin-wine.i-m.dev.list  deepin-wine.i-m.dev.list.save  google-chrome.list  hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list  hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list.save  ros-latest.list
/etc/apt/sources.list.d$ sudo rm hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list  hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list.save
/etc/apt/sources.list.d$ l
deepin-wine.i-m.dev.list  deepin-wine.i-m.dev.list.save  google-chrome.list  ros-latest.list

再次$ sudo apt update：

 

 從坑1坑2出坑了！

 

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

#melodic（2018年發行，5年維護）是對應ubuntu18

#這個full並不是真的full

#需要2個GB空間，需要時間20分鍾左右（低網速不是網不好而是文件多）

 

 

 

4.初始化rosdep

$ sudo rosdep init

#有助於功能包的依賴的設置安裝

$ rosdep update

#在軟件源列表中確認各版本的依賴（我朋友說這里會巨坑）

5. 設置環境變量

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

6. 安裝rosinstall

$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

#最后一個：
#sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
#如果不行就輸入一下代碼：
#sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
#來自：https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108919545