【智能車】攝像頭算法理論（1）——框架（待補充）
1、攝像頭CSI接口 攝像頭的數據傳出通過八個數據接口，中斷用於數據分格，分為像素時鍾、行中斷 和場中斷 像素時鍾PCLK：每采集到一個像素傳輸出一次信號 行中斷HREF：每采集完一行像素傳輸出一次信號 場中斷VSYNC：每采集完一幀 ...
原文：【智能車】攝像頭算法理論（2）——OTSU大津法與谷底最小值
OTSU簡述 在進行圖像的二值化時需要選取一個閾值T Threshold ，通常情況下現場調節選取與大津法選取，顯然人工選取並不牢靠，一般選用大津法分析現場圖像，根據環境自適應選取出最為合適閾值，在發車前使用一次大津法，此后均按照此閾值進行二值化 大津法的基本原理時將圖像分為前景和背景兩部分，分割的依據是其灰度值的大小，分割點即是閾值 此方法遍歷不同閾值，計算該閾值下前景與背景的類間方差，類間方 ...
2021-02-04 01:42 0 370 推薦指數：
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