最近在做飛思卡爾，研究攝像頭，研究了大半周，終於弄懂了攝像頭使用原理。最近攝像頭相關算法也有點收獲，以后再寫。
首先，鷹眼是一款二值化攝像頭，只有黑白兩色。在調試上位機的時候可以直接發送img二值化01數據，也可以解壓后發送灰度數據，但這里的灰度數據只有0和255，沒有中間的過度，也相當於二值。
開始以為單片機向攝像頭發送信號，促使攝像頭把數據傳回來，但事實不是這樣的。
其實，鷹眼很主動。將他接電接地后，他會向單片機主動的發送數據和信號，其中重要的，有PCLK和場中斷信號。
場中斷是一幀圖像的開始，是一個脈沖，他由攝像頭發送到單片機后會激發單片機中斷，允許dma采集，之后dma才會在PCLK下降沿采集數據（PCLK也是攝像頭向單片機發送的）。PCLK就相當於時鍾，單片機相應引腳接收到他后，會在他的下降沿DMA采集數據，然后不斷采集，采集，直到采集結束，發送中斷信號，在其中斷中把接受狀態變為結束，清除dma標志位，數據就這么采集完成了，然后如果場中斷又來了的話，就繼續采集，如此往復，就得到了一幀一幀的圖像。
場中斷信號
PCLK
其實PCLK分組，一組十個，之后很長一段時間低電平。猜測每組時鍾之間的可能是消隱區。
求贊！給我來十個贊過過癮！
第一次寫博客的小萌新，抑制不住激動的心情，最后放一張圖表達一下
更新
遇到的問題：
用的原版程序，連接上位機顯示寄存器配置完成，但是就是接收不到數據
Get ID success，SENSOR ID is 0x21
Config Register Number is 50
OV7725 Register Config Success!
我們首先用示波器測試了攝像頭的場中斷、PCLK(上面的圖)沒有問題，程序用的他們給的，沒有問題，於是問題處在核心板或自己設計的電路板上。
之后把攝像頭拿下來，把pta27、29設定為普通io口輸出，發現輸出的高電平只有1.2v。初步判定核心板io異常。
我把核心板拿了下來，手動插線連接攝像頭，發現連接成功，上位機反饋正常，所以核心板沒問題。
分析：問題出在自己設計的板子上，這兩個io口下拉電阻，很可能是因為下拉電阻出問題了
綜上，場中斷和pclk口下拉電阻出問題，導致接收不到場中斷信號和時鍾，致使上位機寄存器配置成功而收不到數據。
被困擾了數晚的問題終於解決