一、攝像頭工作原理
上一篇我們講了攝像頭模組的組成，工作原理，做為一種了解。下面我們析攝像頭從寄存器角度是怎么工作的。如何閱讀攝像頭規格書（針對驅動調節時用到關鍵參數，以GT2005為例）。
規格書，也就是一個器件所有的說明，精確到器件每一個細節，軟件關心的寄存器、硬件關心的電氣特性、封裝等等。單單驅動方面，我們只看對我們有用的方面就可以了，沒必要全部看完。主要這樣資料全都是鳥語（En）,全部看完一方面時間上會用的比較多，找到關鍵的地方就行了。
1、camera的總體示意圖如下：控制部分為攝像頭上電、IIC控制接口，數據輸出為攝像頭拍攝的圖傳到主控芯片，所有要有data、行場同步和時鍾號。GT2005/GT2015是CMOS接口的圖像傳感器芯片，可以感知外部的視覺信號並將其轉換為數字信號並輸出。
我們需要通過MCLK給攝像頭提供時鍾，RESET是復位線，PWDN在攝像頭工作時應該始終為低。PCLK是像素時鍾，HREF是行參考信號，VSYNC是場同步信號。一旦給攝像頭提供了時鍾，並且復位攝像頭，攝像頭就開始工作了，通過HREF，VSYNC和PCLK同步傳輸數字圖像信號。 數據是通過D0~D7這八根數據線並行送出的。
（1）、Pixel Array
GT2005陣列大小為 1268 列、1248 行,有效像素為 1616 列, 1216 行。也就是說攝像頭為1600X1200的時候，像素點要多於這個，去除邊緣一部分，保證圖像質量吧。
（2）、IIC 這個不用說了，攝像頭寄存器初始化的數據都從這里傳輸的，所有的IIC器件都一樣的工作，來張圖吧，后面做詳細分析；
下面這一部分在調試驅動的過程中比較重要了：
（3）、MCLK
電子元件工作都得要個時鍾吧，攝像頭要工作，這個就是我們所要的時鍾，在主控制芯片提供，這個時鍾一定要有，要不然攝像頭不會工作的。
（4）、上下電時序，這個要接規格書上來，注間PWDN、RESETB這兩個腳，不同的攝像頭不太一樣，這個圖是上電時序，上電時參考一下，知道在那里看就行；
（5）PCLK \D1~D7
攝像頭得到的數據要傳出來吧，要有數據，當然數據出來要有時鍾和同步信號了，看下它的時序，和LCD顯示的時序一樣，道理是一樣的：
（6）、主要的寄存器：分辨率、YUV順序、X軸、Y軸鏡相、翻轉
以上工作完成后，也許還有一些問題，分辨率太小； YUV順序不對圖像不對； XY圖像方向。這些工作完成后，如果還有什么細節的問題，如果你想花時間，看規格書里面的寄存器可以解決的，如果不想看，找模組廠的FAE，他們專業的，很快會幫你搞定。
（7）、攝像頭的硬件接口
二、S5pv310上Camera主控芯片上的硬件接口
１、CAMIF Camera Interface
先看一下攝像頭接口框圖：（這個看着有點抽像，我們放這里，先了解一下，其實驅動中一般不會涉及到這里，不過我們這里分析了，就把這個帶出來
（1）、攝像頭接口的主要屬性：
a、支持多種輸入接口：（就是上面我們看到的四模式）
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式；
MIPI (CSI) 模式；
ITU-R BT 601/ 656/ 709模式；
Direct FIFO (PlayBack)模式；
b、支持多種輸出模式：
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式；
Direct FIFO 模式；
c、支持數碼變焦Digital Zoom In (DZI) capability；
d、支持多攝像頭輸入；
e、 支持視頻同步信號極性可編程控制；
f、支持最大輸入分辨率為8192X8192；
g、支持圖像翻轉（Ｘ軸、Ｙ軸鏡相,90、180、270翻轉）；
h、支持多種圖片格式；
i、支持捕獲幀控制；
j、支持的圖像特效。
2、FIMC Fully InteractiveMobile Camera
攝像頭的采集的數據要CPU無法直接處理，主控芯片里面集成了Camera控制器，叫FIMC（FullyInteractive Mobile Camera）。攝像頭需要先把圖像數據傳給控制器，經過控制器處理（裁剪拉升后直接預覽或者編碼）之后交給CPU處理。實際上攝像頭工作需要的時鍾（MCLK）也是FIMC給它提供的。
在s5pv310上的攝像頭接口是一個FIMC(完全交互式移動相機接口),支持ITUR BT-601-605標准、AMX接口、MIPI接口
MIPI 、ITU、AMX
（1）、ITU國際電信聯盟無線電通信部門ITU-RRadiocommunication Sector of ITU 簡稱ITU-RITU-R BT.601 16位數據傳輸；Y、U、V信號同時傳輸，是並行數據，行場同步單獨輸出。. U4 O* n* G+ ], g ITU-R BT.6568/10位數據傳輸；不需要同步信號；串行數據傳輸；傳輸速率是601的2倍；先傳Y，后傳UV。行場同步信號嵌入在數據流中。
（2）、MIPI（移動行業處理器接口）是MobileIndustry Processor Interface的縮寫 MIPI 規范：Camera工作組：MIPI Camera Serial Interface 1.0specification .Camera Serial Interface 2 v1.0 (CSI-2)
（3）、AMX（Advanced eXtensible Interface）是一種總線協議，該協議是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller BusArchitecture）3.0協議中最重要的部分，是一種面向高性能、高帶寬、低延遲的片內總線。
3、接口信息
FIMC信號定義如下所示(YCbCr模式)
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Signal
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I/O
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Description
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Type |
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HREF
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I
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行同步信號
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PCLK
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I
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像素時鍾
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DATA[7:0]
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I
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像素數據
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FIELD
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O
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FIELD信號
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| MCLK |
O
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系統時鍾信號
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通過CAM_MCLK給攝像頭提供時鍾，RST是復位線，PWDN在攝像頭工作時應該始終為低。HREF是行參考信號，PCLK是像素時鍾，VSYNC是場同步信號。一旦給攝像頭提供了時鍾，並且復位攝像頭，攝像頭就開始工作了，通過HREF，PCLK和VSYNC同步傳輸數字圖像信號。數據是通過DATA0~DATA7這八根數據線並行送出的
4、不同接口模式的工作時序
ITU-R BT 656輸入時序圖,這種方式下同步信號已經內嵌到視頻數據中了，因此不需要額外的行和幀同步信號。
ITU-R BT 601輸入時序圖,這種方式下行和幀同步信號獨立於視頻數據，因此需要同步信號。
（ITU-R BT 601: 16位數據傳輸；21芯；Y、U、V信號同時傳輸。 6 ~7 R* d% L” Q0 W+ x ITU-R BT 656: 9芯，不需要同步信號；8位數據傳輸；串行視頻傳輸；傳輸速率是601的2倍；先傳Y，后傳UV。）
同步信號的時延參數
Ø t1：表示VSYNC前、后插入周期
Ø t2：表示HREF前插入周期
Ø t3：表示 HREF寬度
Ø t4：表示HREF后插入周期
+ h( r5 ~ `4 c: _3 i! t4 A: F+ ]& d
５、camera的時鍾域，三個時鍾：系統時鍾、PCLK、MCLK
每個攝像頭接口包括三個時鍾域，每一個時鍾域是系統總線時鍾，第二個是攝像頭像素時鍾PCLK，第三個時鍾域為內部時鍾MCLK。系統總線時鍾必需高於PCLK， CAM_MCLK 必需固定頻率分頻，如PLL時鍾。如果有外部時鍾晶振，CAM_MCLK 空掉。不需要同步ＭMCLK，PCLK應該與schmitt-triggered電平移位器連接。
6、硬件接口電路
主控芯片上的接口：
camera 接口
