飛思卡爾智能車 電機PID
提到小車的控制必然想到的PID控制，這也是各技術報告都不會漏掉的名詞，在飛思卡爾XS128系列（二）PWM模塊中已經提到了一些電機控制方面的東西，主要講了用PID和BANG-BANG控制相結合的方式來控制電機，就是由BANG-BANG來控制力度，用PID來控制精度，下面就具體來講講 ...
原文：飛思卡爾智能車一：山外鷹眼攝像頭使用原理
最近在做飛思卡爾，研究攝像頭，研究了大半周，終於弄懂了攝像頭使用原理。最近攝像頭相關算法也有點收獲，以后再寫。 首先，鷹眼是一款二值化攝像頭，只有黑白兩色。在調試上位機的時候可以直接發送img二值化 數據，也可以解壓后發送灰度數據，但這里的灰度數據只有 和 ，沒有中間的過度，也相當於二值。 開始以為單片機向攝像頭發送信號，促使攝像頭把數據傳回來，但事實不是這樣的。 其實，鷹眼很主動。將他接電接地 ...
2019-03-31 16:41 3 2304 推薦指數：
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