模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示: (1)預處理: 輸入數據 ...
PID Proportional Integral Derivative 比例積分導數。 應用最為廣泛的調節器控制規律為比例 積分 微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。也稱算法。 信號變換的角度而言,超前校正 滯后校正 滯后 超前校正可以總結為比例 積分 微分三種運算及其組合。 適用於溫度 壓力 流量 液位等幾乎所有現場,不同的現場,僅僅是PID參數應設置不同。 自動控制原理主要就是研究系 ...
2020-11-15 20:11 0 635 推薦指數:
模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化,模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫(包括數據庫和規則庫)構成的。具體實現過程如下所示: (1)預處理: 輸入數據 ...
本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化,PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化,PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化,PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
本系列旨在以我自己寫的PID lib為例,講一下PID的幾點基本優化,PID的基本原理網上有很多資料,因此本系列將不會涉及PID的基本實現原理,在這里特別推薦Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
位置式:控制的輸出與整個過去的狀態有關,用到了誤差的累加值;PID適用於執行機構不帶積分部件的對象。輸出直接對應對象的輸出,因此對系統影響較大。 增量式:輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關,因此位置式PID控制的累積誤差相對更大。控制輸出的是控制量增量,並無積分作用。適用於執行機構帶積分部件的對象 ...
道格拉斯·麥格雷戈(Douglas Mcgregor)把對人的基本假設作了區分,即X理論和Y理論。 X理論認為:人們總是盡可能地逃避工作,不願意承擔責任,因此要想有效地進行管理,實現組織的目標,就必須實行強制手段,進行嚴格的領導和控制。(胡蘿卜+大棒的策略) Y理論則是建立在個人和 ...
CPA理論: 由於對系統或者數據進行了拆分,我們的系統不再是單機系統,而是分布式系統,針對分布式系統的CAP原理包含如下三個元素。 C:Consistency,一致性。在分布式系統中的所有數據 備份,在同一時刻具有同樣的值,所有節點在同一時刻讀取的數據都是最新的數據副本。 P ...