ROS常見問題及解決方法
運行slam出現以下問題 Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、 解決 ...
原文：解決ros拋出escalating to SIGTERM問題
運行ros節點執行ctrl c后進程會轉而執行rosspin 后面的程序，但是如果在一定時間內程序沒有執行完畢，進程會強制退出，並拋出 escalating to SIGTERM 錯誤，為了解決此問題，可以修改ros配置文件 將該文件中的 TIMEOUT SIGINT . seconds 中的 秒改為期望運行的最大時間。 ...
2020-10-10 20:09 0 806 推薦指數：
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