由於近期國內Github Raw的可用IP越來越少，通過修改hosts文件解決rosdep update超時問題的方法已經不太好用，本文通過修改rosdep源碼中下載資源的函數來解決這一問題。
網站https://ghproxy.com/支持github的資源代理，非常好用，我們將用此代理加速rosdep對Github Raw的訪問，進而解決rosdep update超時問題。
首先定位rosdep資源下載函數。從報錯信息中得知，該函數名為download_rosdep_data，位於/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我們修改這一函數，添加：
url="https://ghproxy.com/"+url
應用ghproxy的代理服務。
用同樣的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL（感謝評論區@p4227117的補充）。
即將DEFAULT_INDEX_URL 進行如下替換：
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
除此處外，下述文件中也含有github地址，分別是：
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行
均可通過在地址前添加https://ghproxy.com/前綴來應用代理服務。
再次嘗試執行rosdep update，問題解決。