1.排除網絡問題
2.增加TIMEOUT的時間：
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三個文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一點就可以了。
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
然后利用vim的搜索功能輸入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到這一行，修改過后輸入:wq保存退出就行了。
3.更換源：
步驟1: 點擊System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from更換下載源,隨機更換了一兩個國內的下載源依然出錯.
步驟2:在更換下載源時,點擊Select Best Server,等待幾分鍾,彈出推薦的下載源,選擇它.
步驟3:再次輸入命令sudo apt-get update
步驟4:再次輸入命令rosdep update, 成功.
4.最后還是不行，開手機熱點，連接4G，分分鍾搞定