rosdep update這步時一直超時，網上說是網絡問題，換了熱點也不行。
經過一番尋找找到了下面的方面，現在已經解決了。
1.首先確定初始化rosdep 是否成功：sudo rosdep init，是否在如下目錄下生成此文件：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
2.分別輸入以下命令，進入對應的文件，在所有https://raw.githubusercontent.com前加上https://ghproxy.com/
（1） sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
//（2行，5行，6行，7行，8行）
（2）sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py //（68行）
(3)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py //(36行)
(4)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py //（72行）
(5)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
//（39行）
(6)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
//（68行，119行）
PS:編輯方式（點鍵盤i進入插入模式，編輯完點鍵盤ESC退出編輯，輸入：wq保存並退出）。
3.再輸入rosdep update即可運行
rosdep update
