rosdep update这步时一直超时，网上说是网络问题，换了热点也不行。
经过一番寻找找到了下面的方面，现在已经解决了。
1.首先确定初始化rosdep 是否成功：sudo rosdep init，是否在如下目录下生成此文件：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
2.分别输入以下命令，进入对应的文件，在所有https://raw.githubusercontent.com前加上https://ghproxy.com/
（1） sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
//（2行，5行，6行，7行，8行）
（2）sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py //（68行）
(3)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py //(36行)
(4)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py //（72行）
(5)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
//（39行）
(6)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
//（68行，119行）
PS:编辑方式（点键盘i进入插入模式，编辑完点键盘ESC退出编辑，输入：wq保存并退出）。
3.再输入rosdep update即可运行
rosdep update
