轉載：https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355
最香的終極解決方法，雖然有點麻煩，可是必成功yyds
raw.githubusercontent.com實際上就是github的用戶數據服務器，rosdep程序下載的就是github.com/ros/rosdistro這個repo里的yaml文件。
雖然raw.githubusercontent.com服務器無法訪問，但是yaml文件可以直接從git clone的repo中獲得。
所以，只要將ros/rosdistro整個git下來，然后再將
•20-default.list
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
•/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py
中的默認url全部指向本地的git，即可解決這個問題。