解決ros拋出escalating to SIGTERM問題

運行ros節點執行ctrl+c后進程會轉而執行rosspin（）后面的程序，但是如果在一定時間內程序沒有執行完畢，進程會強制退出，並拋出”escalating to SIGTERM“錯誤，為了解決此問題，可以修改ros配置文件

sudo gedit /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/nodeprocess.py

將該文件中的_TIMEOUT_SIGINT = 15.0 #seconds”中的15秒改為期望運行的最大時間。