相機畸變與標定
相機畸變與標定 一、相機畸變 定義：相機鏡頭的畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱。 相機畸變的分類： 1、枕形畸變：又稱鞍形形變，視野中邊緣區域的放大率遠大於光軸中心區域的放大率，常用在遠攝鏡頭中（下圖左）； 2、桶形畸變，與枕形畸變相反，視野中光軸中心區域的放大率遠大於邊緣區域 ...
原文：相機畸變以及相機標定
相機畸變的種類 徑向畸變 產生原因 由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。 在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。 越靠近圖像的邊緣現象越明顯。 由於透鏡往往是中心對稱的，這使得不規則畸變通常徑向對稱。 現象 切向畸變 產生原因 除了透鏡的形狀會引入徑向畸變，在相機的組裝過程中由於 ...
2020-08-14 18:38 0 3415 推薦指數：
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