Apollo自動駕駛實踐——第6講 啟動車輛循跡
循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡：沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息： 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊： 1.車輛規划模塊 2.控制模塊 ...
原文：Apollo自動駕駛實踐——第4講 定位模塊配置
.定位時每個接收機需要接收四顆衛星以保證工作，它的測量原理是三角測量，一般衛星上都有高精度的原子鍾， 衛星定位是通過信號的時間飛行法進行測量相應的距離，由於信號距離遠，通常定位精度只能達到米級。 .定位精度為米級是無法滿足自動駕駛測量定位的 .在無人車定位中廣泛應用的定位技術是通過 RTK 實時動態差分 ，獲得准確的定位信息。在空曠無遮擋的戶外，能夠達到厘米級精度 .差分技術是在一個精確的已知位 ...
2020-08-14 04:57 0 644 推薦指數：
相關推薦
Apollo自動駕駛實踐——第1講：Apollo硬件連接集成—硬件介紹
概述； 1.Apollo 推薦硬件平台和車輛認證平台 2.Apollo 開發套件硬件組成及原理 3.Apollo 開發套件硬件連接 什么是循跡？ 循跡就是車輛按照事先錄制好的一段軌跡進行自動駕駛，循跡的過程中車輛不能進行避障，循跡是車輛進行自動駕駛時候的一種最基本的能力 循跡 ...
Apollo自動駕駛實踐——第3講 Apollo軟件系統部署
Ubuntu操作系統 Linux 4.4內核 Apollo 1.5.5內核 驅動軟件 1.GPU顯卡驅動 2.ESD-CAN卡驅動/Socket CAN卡驅動 應用軟件 1.docker軟件 2.git軟件 3.Apollo源代碼 通過BIOS設置工控機風扇的轉速以及工控機的功耗 ...
Apollo自動駕駛實踐——第5講 車輛動力學標定
標定的目的和基本原理 標定的操作方法步驟 標定的應用 1.Apollo軟件的標定。 車輛的速度、車載的重量等等需要達到的加速度是不一樣的，剎車和油門的使用不一樣 不同那個的車所需要的標定表是不一樣的 2.標定准備 （1）進入docker環境 （2）啟動必要模塊：canbus ...
Apollo自動駕駛框架試玩
2017年7月5日，百度舉行了AI開發者大會，在會上發布了Apollo項目，並進行了演示，該項目在Github上已經能夠被訪問。出於一個程序員的好奇，昨天試玩了一把，確實不錯。 http://apollo.auto/，這個是阿波羅的首頁，感興趣的可以注冊成為開發者。https ...
自動駕駛視覺感知算法模塊
在自動駕駛行業已經快一年了，作為一個視覺感知算法工程師，分享一下我理解的自動駕駛中視覺感知模塊。 在自動駕駛分為L1到L5五個不同的等級（其實也可以包括l0） L1其實現在很多車輛都已經實現，汽車中的定速巡航，車道控制保持，這一方面。在L1中起作用的主要是控制層面的內容。從L2開始就需要感知 ...
ROS 自動駕駛
安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自動駕駛OS
自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...