循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡：沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息： 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊： 1.車輛規划模塊 2.控制模塊 ...

1.定位時每個接收機需要接收四顆衛星以保證工作，它的測量原理是三角測量，一般衛星上都有高精度的原子鍾， 衛星定位是通過信號的時間飛行法進行測量相應的距離，由於信號距離遠，通常定位精度只能達到米級。 2.定位精度為米級是無法滿足自動駕駛測量定位的 3.在無人車定位中廣泛應用的定位技術 ...

概述； 1.Apollo 推薦硬件平台和車輛認證平台 2.Apollo 開發套件硬件組成及原理 3.Apollo 開發套件硬件連接 什么是循跡？ 循跡就是車輛按照事先錄制好的一段軌跡進行自動駕駛，循跡的過程中車輛不能進行避障，循跡是車輛進行自動駕駛時候的一種最基本的能力 循跡 ...

標定的目的和基本原理 標定的操作方法步驟 標定的應用 1.Apollo軟件的標定。 車輛的速度、車載的重量等等需要達到的加速度是不一樣的，剎車和油門的使用不一樣 不同那個的車所需要的標定表是不一樣的 2.標定准備 （1）進入docker環境 （2）啟動必要模塊：canbus ...

　　2017年7月5日，百度舉行了AI開發者大會，在會上發布了Apollo項目，並進行了演示，該項目在Github上已經能夠被訪問。出於一個程序員的好奇，昨天試玩了一把，確實不錯。 　　http://apollo.auto/，這個是阿波羅的首頁，感興趣的可以注冊成為開發者。https ...

轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地圖與自動駕駛的關系 主講人：劉陽 百度自動駕駛事業部 研發工程師 高精地圖 ...

運行中的PIXKIT自動駕駛開發套件 PIXKIT 是一套 開源自動駕駛開發及教學套件 一站式、低成本、高性能，支持自動駕駛開源軟件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台，軟硬車 + 指導文檔一體 ...

模式選擇 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中對模式進行修改： 存在兩種模式：OFFLINE_GENERAT ...