控制論個人學習筆記-采樣系統理論/計算機控制系統
目錄 采樣系統理論/計算機控制系統 基本概念 信號的采樣與保持 離散系統的數學模型 離散系統的穩定性與穩態誤差 離散系統的動態性能分析 離散系統的數字校正（拓展部分） 采樣系統理論/計算機控制系統 ...
原文：控制理論個人學習筆記-非線性系統理論
目錄 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 相平面基礎 非線性系統的相平面分析 描述函數法基礎 非線性系統的描述函數法分析 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 典型非線性 死區 飽和 間隙 摩擦 繼電特性 繼電特性使得系統產生振盪，死區使得系統存在穩態誤差，飽和使得系統的開環增益在飽和區下降，間隙降低系統的跟蹤精度，摩擦造成系統低速運動的不平滑性。 非線性系統的運動特點：穩定性 運動形式 自激 ...
2020-08-05 21:52 0 713 推薦指數：
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