所有的慣性坐標系滿足完全相同的物理規律，它們之間都是對等的，沒有哪個是特殊的。它們之間的運動是相對的。 慣性系可以簡單理解為一個做慣性運動的坐標系 有加速度的參考系是非慣性系 無加速度的參考系是慣性系 在物理上，我們常說“慣性系”，“非慣性系”等，說的是參考系而非坐標系。 時空 ...

作者：凹凸曼-吖偉 我們在平時編程開發時，除了需要關注技術實現、算法、代碼效率等因素之外，更要把所學到的學科知識（如物理學、理論數學等等）靈活應用，畢竟理論和實踐相輔相成、密不可分，這無論是對於我們的方案選型、還是技術實踐理解都有非常大的幫助。今天就讓我們一起來回顧中學物理知識，並靈活運用 ...

已知： 將式(1)和式(2)代入式(3)得： 式(5)兩邊右乘矩陣（此矩陣的逆等於它本身） 得： 將式(4)代入式(6)得： ...

通常我們做線性靜力分析需要保證結構沒有剛體位移，否則求解器沒有辦法計算。但是很多分析， 例如飛機在飛行時,輪船在航行（物體整體具有加速度）時，要想計算結構上的應力分布，需要采用 慣性釋放(inertia relief)，在結構上施加一個虛假的約束反力來保證結構上合力 ...

注：以下所有例子均 只 在 iOS 的微信中測試過，但對於餓了么APP的內置瀏覽器同樣適用（兩者使用相同內核） 引題 工作中常常有需要顯示大量信息的情況，列表超出一屏就涉及到滾動的問題。例如 - ...

單目視覺導航技術存在的一個很大的問題就是當系統只有相機一個外部傳感器時無法很好的恢復尺度。除了借助常用的視覺手段如RGB-D相機或者雙目相機之外，還有一些其他的方法，但也各有缺點。例如激光測距器傳感器 ...

近兩年來，車聯網、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網聯化等成為了汽車行業的熱點話題，未來汽車一定是朝着安全、可靠及舒適的方向發展。而這一切背后的發展都離不開傳感器的作用，今天我們就來聊聊用途越來越廣的慣性傳感器——IMU。 一、慣性傳感器（IMU）簡介 IMU全稱 ...

https://www.zhihu.com/question/53571648 有哪些開源項目是關於單目+imu做slam的？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/3499 ...