所有的慣性坐標系滿足完全相同的物理規律，它們之間都是對等的，沒有哪個是特殊的。它們之間的運動是相對的。
慣性系可以簡單理解為一個做慣性運動的坐標系
有加速度的參考系是非慣性系
無加速度的參考系是慣性系
在物理上，我們常說“慣性系”，“非慣性系”等，說的是參考系而非坐標系。
時空的同構型是很重要的，因為它保證在不同時空點下，物體會因遵循相同物理定律，使得實驗結果可重復驗證。而對於那些在空間以及時間上都具有同構型的坐標系就叫做“慣性坐標系”。
你好，慣性系是伽利略相對性原理的產物。問題起源於在封閉船艙內，力學實驗不能區分船是在勻速運動還是靜止狀態，船上的力學實驗得出的結論與船是否在勻速運動或處於靜止狀態無關，伽利略斷言既然不能區分，那么以不同速度大小勻速運動或是靜止的物體在力學性質上是一樣的，即它們在力學性質上本質相同。伽利略就給它們（勻速運動或靜止的物體）取了一個共同的名字叫慣性系，慣性即不變、一樣的意思，這就引出了伽利略相對性原理：在任何慣性系中力學規律保持不變。其實物理學中重大的發現都是對這句話的狹義到廣義拓展，路線是去特殊化，去限制化。伽利略數學相當了得，把伽利略相對性原理翻譯成數學語言就是伽利略變換，這是經典絕對時空觀的標志性事件，一直沿用到愛因斯坦相對論的發現。舉例來說，慣性系有：以任意速度勻速行駛的船，小汽車，靜止的地面等。
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