ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed)地球為中心，符合地區，是一個笛卡爾坐標系，也稱為“普通地表”系統， X,Y,Z表示坐標位置，（0，0，0）點表示地球質心。
它的坐標軸International Reference Pole 和 International Reference Meridian為准，國際參考極點和國際參考子午線，遵照地表所確定，（earth-fixed）
Z軸指向指向北，但不完全精確地與地球轉動軸重合。轉動軸有微小“擺動”，稱之為“極運動(polar motion)”。
X軸在球面上與格林威治線和赤道的交點(經緯度都為0的點)相交。這意味着ECEF依照地球一起旋轉，點坐標和地表卻依然重合。從WGS84基准轉換為ECEF，可以作為把veloceities轉換到North East Down坐標系的一個中間步驟。