多元關系數據及其表示形式 多元關系數據是經常會用到的關系型數據，由結點和聯結結點的邊組成，知識圖譜就是一種多元關系數據庫，如圖所示。 結點表示了實體，聯結結點的邊表示實體與實體之間存在的關系。 ...

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　　在SLAM后端非線性優化中，李群和李代數是一個繞不開的玩意兒。我們需要借助李代數來表達旋轉或者位姿（平移加旋轉），進行求導操作。那么，這一篇博客讓我們來扒一扒李群和李代數是什么東西。在此之前，你可能有一連串疑問： 　　問：群是什么？ 　　答：群是一種代數結構。通俗點說，群就是元素集合加上代 ...

* { font-family: "Tibetan Machine Uni", 幼圓; outline: none } a:link { } a:visited { } a:hover { } a:active { } a { } 一、概述 李群和李代數的核心 ...

基於模型設計思想簡介 基於模型設計是一種流程，廣泛的適用於汽車控制器開發、通信行業和半導體行業，較之傳統軟件開發流程而言，開發者能夠更快捷、更高效地進行開發。簡單來說，基於模型的設計就是根據軟件的功能需求作為依據搭建模型，搭建的模型本身就是一個可執行的規格書，輸入數據運行模型就可以得到模型的運行 ...

slam里面用它來求解一個最小二乘問題： 這里的T是變換矩陣，也就是所謂的位姿，qi.pi分別是特征匹配后對應的點，每個點分別是一個三維向量，它們是已知的。所以這是一個關於T的函數。我 ...

群 群的性質 旋轉矩陣集合與旋轉乘法構成群 變換矩陣與矩陣乘法構成群 因此可以稱為旋轉矩陣群和變換矩陣群 三維旋轉矩陣構成了特殊正交群 其他群的例子: 一般線性群GL ...

輪詢方式 對I/O設備的程序輪詢的方式，是早期的計算機系統對I/O設備的一種管理方式。它定時對各種設備輪流詢問一遍有無處理要求。輪流詢問之后，有要求的，則加以處理。在處理I/O設備的要求之后，處理機 ...