ROS學習筆記二：ROS系統架構及概念
本文主要是了解ROS的系統架構、文件夾結構以及工作所需的核心文件。 ROS系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級(The filesystem level)、計算圖級(The computation graph level)、開源社區 ...
原文：ROS學習筆記（八）： ROS通信架構
ROS學習筆記 八 ： ROS通信架構 目錄 Node amp Master . Node . Master . 啟動master和node . rosrun和rosnode命令 launch文件 . 簡介 . 寫法與格式 . 示例 小結 Topic 話題 . 簡介 . Topic 發布 訂閱 . 通信示例 . 操作命令 小結 Message . 簡介 . 結構與類型 . 操作命令 常見messa ...
2020-07-03 19:48 0 1528 推薦指數：
相關推薦
ROS學習筆記九：ROS工具
ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出，這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具，那么ROS工具的數量很龐大。其中，本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是： RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS ...
ROS入門筆記（六）：ROS系統架構
ROS入門筆記（六）： ROS系統架構 1 ROS系統架構 1.1 文件系統（重點） 1.2 計算圖 1.3 開源社區 1 ROS系統架構 1.1 文件系統（重點） 文件系統：主要指在硬盤里能看到的ROS目錄和文件： 1）元功能包（Meta ...
ROS學習筆記(三)
機器人建模與仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,統一機器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安裝語法檢查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools檢查urdf語法check_urdf xxx.urdf查看 ...
ROS學習筆記一（ROS的catkin工作空間）
在安裝完成ROS indigo之后，需要查看環境變量是否設置正確，並通過創建一個簡單的實例來驗證ROS能否正常運行。 1 查看環境變量 在ROS的安裝過程中，我們執行了如下命令：(此命令就是向當前用戶添加ROS的環境變量) 確認環境變量添加成功：printenv | grep ...
ROS學習筆記三（理解ROS節點）
要求已經在Linux系統中安裝一個學習用的ros軟件包例子： ROS圖形概念概述 nodes：節點，一個節點即為一個可執行文件，可以通過ROS和其他節點進行通信； messages：消息，當訂閱或者發布一個topic時使用的數據類型； topics：話題，節點 ...
ROS學習筆記一：ROS安裝與測試
一、Ubuntu和ROS版本的對應關系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其對應關系如下： 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不對應的話，安裝就不會成功了～ 筆者安裝的是Ubuntu14.04 LTS（雙系統，非虛擬機），所以安裝的是Indigo版本，以下安裝步驟 ...
ROS學習筆記(二) ：使用roslaunch
目錄 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim為例 在roslaunch文件中使用變量 roslaunch roslaunch是ros自帶的一個庫，使用roslaunch可以同時運行多個節點，通過編寫 ...