webots自學筆記（二）節點與機器人建模
原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介紹了界面和一個簡單的自由落體，然而在實際運用中，機器人的結構都是可以大做文章的，天馬星空的想象如果能在仿真中運行一下是再好不過了的。這一次說一說 ...
原文：Webots2020a -- Super_Transbot 超市機器人仿真建模
這是我和 sszxc 為本學期 機器人軟件工程 課程所做的的課程設計，整個項目開發歷時 個月，模型全部在 Webots a 中搭建完成。為完成在仿真環境下的超市自主裝卸貨物任務，我們設計了一套復雜的控制器進行運動控制。演示視頻：基於Webots平台的超市補貨機器人。 目錄 . 任務需求 .仿真模型搭建 . 測試場景搭建 . 機器人模型設計 . . 簡介 . . 參數介紹 . 控制器設計 . . ...
2020-06-24 10:16 0 799 推薦指數：
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機器人建模相關
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原創所得，轉載請 ...
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