ROS Melodic 小海龜操控筆記
執行新的命令操作時，均需要啟動一個新的終端然后輸入命令。 基礎操作： 啟動 ROS Master：roscore 啟動小海龜仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 啟動小海龜鍵盤控制節點：rosrun turtlesim ...
原文：ROS入門筆記（四）：ROS實踐（小海龜仿真）—ROS Topics
ROS入門筆記 四 ：ROS實踐 小海龜仿真 ROS Topics 基礎知識 . 運行ROS Master所在主機的資源地址 . ROS常用命令 . . 查看所有以ros開頭的命令 . . 命令的快捷方式 . 重要命令 ROS Topics . 使用rqt graph . rostopic . . rostopic echo . . rostopic list . ROS Messages . . ...
2020-06-13 23:12 0 1759 推薦指數：
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