Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°,縱向視角30° 系統和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...
Velodyne VLP 激光雷達數據分析 Velodyne VLP 激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:實時收發數據 度全覆蓋 D 距離測量以及校准反射測量。有效范圍為 米,其耗電低 W 重量輕 克 占用空間少 直徑約為 毫米 x 毫米 以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷達支持 個通道 ...
2020-06-09 17:39 0 2029 推薦指數:
Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°,縱向視角30° 系統和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽: ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...
前言:一定一定要學會看文檔,有些問題百度上面沒有 文檔一:ROS官方教程 文檔二:Velodyne官方雷達配置教程(此為下載鏈接,已上傳至博客園服務器),可以解決雷達ip地址找不到等問題 務 必 看 完 以 上 兩 個 文 檔 ! ! ! VLP-16激光雷達 ...
一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...
轉載自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out ...
一、velodyne-VLP16使用教程 請看官一定要參看以下網址教程,都是本人血淚史! https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改進版本 2.1 源碼 1)作者J Zhang,已取消開源 ...
一、使用ros_driver運行VLP16 推薦網址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源於 ...
速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 開發環境: 1、64位win10+vs2013編譯產生, 2、基於pcl1.8 3、OpenCV ...