PID算法控制直流電機筆記
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...
原文：直流電機PID控速學習筆記
一 理解PID 在大多數場合中，用 開關量 來控制一個物理量，就顯得比較簡單粗暴了。有時候，是無法保持穩定的。這時，就需要一種算法： 它可以將需要控制的物理量帶到目標附近 它可以 預見 這個量的變化趨勢 它也可以消除因為散熱 阻力等因素造成的靜態誤差 咱們知道，P，I，D是三種不同的調節作用，既可以單獨使用 P，I，D ，也可以兩個兩個用 PI，PD ，也可以三個一起用 PID 。這三種作用有什么 ...
2020-05-20 13:44 1 1728 推薦指數：
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