相機畸變的種類 徑向畸變 產生原因 由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變,徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。 在針孔模型中,一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 但在實際中,相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。 越靠近圖像 ...
相機畸變與標定 一 相機畸變 定義:相機鏡頭的畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱。 相機畸變的分類: 枕形畸變:又稱鞍形形變,視野中邊緣區域的放大率遠大於光軸中心區域的放大率,常用在遠攝鏡頭中 下圖左 桶形畸變,與枕形畸變相反,視野中光軸中心區域的放大率遠大於邊緣區域的放大率,常出現在廣角鏡頭和魚眼鏡頭中 下圖中 線性畸變:光軸與相機所拍攝的諸如建築物類的物體的垂平面不正交,則原本應該平行的 ...
2020-05-03 08:22 0 1391 推薦指數:
相機畸變的種類 徑向畸變 產生原因 由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變,徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。 在針孔模型中,一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 但在實際中,相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。 越靠近圖像 ...
單相機標定通常是相機使用的第一步,只有通過標定才能准確的獲得相機的內參,以便於進行消除畸變、1D/2D測量等后續操作。 1、生成標定板描述文件 參數含義可以查手冊(f1),運行后會在當前目錄下生成兩個文件: caltab.descr:標定板描述文件用於接下來的標定 ...
相機標定問題已經是比較成熟的問題,OpenCV中提供了比較全面的標定、矯正等函數接口。但是如果我想通過一張矯正好的圖像,想獲得原始的畸變圖,卻沒有比較好的方法,這里討論了點的畸變和反畸變問題。 1.問題提出:給定一些已經經過矯正的二維點集,如何獲得矯正前帶畸變的二維點集? 2.理論基礎 ...
參數解析的部分,根據自己的存放形式修改 or: 矯正之后: ...
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488 python 角點檢測+相機標定+去畸變+重投影誤差計算 ...
稱作隱參數標定,因為它沒有單獨求出相機的內部參數,如相機焦慮,相機畸變系數等。在圖像測量過程以及機器視覺應 ...
先放一個知乎上面通俗易懂的解答: 作者:陳明猷 鏈接:https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 來源:知乎 著作權歸 ...
相機標定原理 1. 相機標定 機器視覺中,確定某物體表面某點的幾何位置與其在圖像中對應的位置之間關系,必須建立相機成像的幾何模型,而求取幾何模型參數的過程叫做標定。通過定義可知,所謂標定就是求取坐標系之間轉換對應關系。現求出這種對應關系,先了解集中坐標系。 2. 四種坐標系 ...