1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
最近入手了一個思嵐 A 的激光雷達,現在准備在ROS上跑一下,試試上手感覺如何,燙手不燙手。 . 運行 . 打開雷達的盒子里面會附帶有一張簡易的使用說明書,說明書有具體的使用步驟,操作比較簡單。 第一步,下載雷達源代碼,第一種方法是輸入下列網址:http: slamtec.com rplidar a download,另外就是進入思嵐官網 gt 下載與支持,界面有雷達的說明手冊和SDK,還有雷達的 ...
2020-04-29 22:50 0 790 推薦指數:
1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
激光雷達已成為機器人自主定位導航不可或缺的關鍵設備,為了大幅度降低激光雷達的成本,減少活動部件提高可靠性,激光雷達也順利成章的從機械式激光雷達轉向固態式激光雷達,固態激光雷達具有體積小,方便集成等優勢。 那么何為固態激光雷達? 就是指它在工作時不是固定不動 ...
激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐(rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達,現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案,由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°,12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
時隔兩年 又借到了之前的那個激光雷達,最老版本的思嵐A1,甚至不支持新的固件,並且轉接板也不見了,看了下淘寶店賣¥80,但是官方提供了一個基於STM32的實現方式,於是我估摸着這個轉接板只是一個普通的USB-TTL轉接板,那我就用340搭一個試試吧 根據官方的datasheet,電機可以5V ...
RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司開發的低成本2D LIDAR解決方案。它可以掃描6度半徑內的360°環境。 RPLIDAR的輸出非常適合構建地圖,做slam或構建3D模型。 首先你要有一個工作空間,例如: 如何構建rplidar ros包 ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
,通過 $ifconfig 確認更改成功 2-查找雷達IP: $ avahi-browse -l ...