題目：Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection 來自：Uber: Ming Liang Note: 沒有代碼，主要看思想吧，畢竟是第一篇使用RGB feature maps 融合到BEV特征中； 從以下幾個方面 ...

CVPR2020論文解讀：3D Object Detection三維目標檢測 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 論文鏈接：https://arxiv.org/pdf ...

轉載：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載：https://blog.csdn.net/wqwqq ...

，導致模型做出錯誤的預測。雖然已經廣泛研究了2D圖像和CNN的對抗性示例，但是對諸如點雲的3D數據的關注 ...

關於三維點雲的深度學習調查 摘要 由於點雲學習在計算機視覺，自動駕駛和機器人等許多領域的廣泛應用，近來引起了越來越多的關注。深度學習作為AI中的主要技術，已成功用於解決各種2D視覺問題。但是，由於使用深度神經網絡處理點雲所面臨的獨特挑戰，因此點雲上的深度學習仍處於起步階段。近年來，在點雲 ...

P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds P2B:用於點雲中三維物體跟蹤的點到盒網絡 Haozhe Qi, Chen Feng, Zhiguo Cao, Feng Zhao, and Yang Xiao ...

目錄 摘要 一、前言 1.1直接獲取3D數據的傳感器 1.2為什么用3D數據 1.3目前遇到的困難 1.4現有的解決方法及存在的問題 二、本文idea 2.1 idea來源 2.2 初始思路 ...

NO1.目標檢測 （分類+定位） 目標檢測（Object Detection）是圖像分類的延伸，除了分類任務，還要給定多個檢測目標的坐標位置。 NO2.目標檢測的發展 R-CNN是最早基於CNN的目標檢測方法，然后基於這條路線依次演進 ...