原文:FOC:在MCU上檢驗Clark和Park坐標變換是否正確

文章目錄 前言 程序 頭文件 clark 變換 C實現 park c 變換實現 仿真 前言 仿真簡單,可以參考仿真的結果,但是實際中將代碼移植到MCU,會出現一些新的問題,所以需要對坐標變換部分算法進行測試,最終可以將結果同仿真進行對比,從而驗證坐標變換算法的正確性。本文通過程序中模擬ABC三相信號,最終采集Clark Park變換之后的數據,通過串口示波軟件顯示,最終與仿真進行對比。 程序 頭 ...

2020-01-13 20:54 0 693 推薦指數:

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FOC: Park變換電角度誤差帶來的影響

關於坐標變換已經在這篇博客中提到《FOC中的Clarke變換Park變換詳解》,在FOC算法的實際調試過程中會遇到很多與理論有所偏差的問題,往往這些情況下,需要對理論有較深刻的理解,才能透過現象看到本質,部分情況可以結合仿真為實際的調試做一個參照。 Park變換需要電角度將靜止 ...

Sun Feb 02 19:24:00 CST 2020 1 1082
檢驗maven的配置是否生效或正確

1.在控制台輸入 mvn help:system 2.當控制台出現build success時,說明配置生效或正確。 這樣本地倉庫就配置成功了 相關問題: 1.執行上面的命令后提示:Unrecognized Windows Sockets error: 10106 ...

Sat Feb 15 22:13:00 CST 2020 0 1201
FOC坐標系和電角度的定義

α-β / d-q 坐標系 α-β 坐標系 第一種 第二種 電角度0°的定義 目前常用的有兩種定義如下圖所示,因為不同的定義得出的結論是不一樣的,之前學習的時候就在這里卡住了很久。第一種定義方式Q軸與A相對齊時為電角度0°,另一種方式是D軸與A相對齊的時候為電角度 ...

Sun May 23 20:06:00 CST 2021 0 3468
坐標變換,空間變換的本質

坐標變換或空間變換,本質是相對坐標的變化,絕對坐標沒變。 世界空間有兩個物體A,B。將A變換到B的坐標空間意思是:將A從世界空間變換到B的局部坐標空間,也就是在B的局部坐標系中重新表示A的坐標(也就是求出A在B坐標系中的相對坐標) 做法很簡單: 1,A - B 得到一個向量 V, 2,把V ...

Wed Aug 21 16:37:00 CST 2019 0 364
關於坐標變換問題

關於坐標變換問題   概念:基、坐標;過渡矩陣(基變換),變換矩陣(坐標變換)。 於是得出結論: 結論已經有了,也就是過渡矩陣與坐標變換矩陣是互逆的。如下圖如果已知兩個數據的位姿T1、T2,求解T1、T2相對變換deltaT? 另外還必須提醒基變換是右乘;坐標變換為左 ...

Fri Aug 27 01:10:00 CST 2021 0 120
矩陣與坐標變換

轉自:https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dfbf3dd0009252a7b.html http://www.fjutacm.com/Problem.jsp?pid=2566 一,在平面中,一個點繞任意點旋轉θ度后的點的坐標 假設對二維 ...

Thu Oct 01 08:58:00 CST 2020 0 491
iOS 坐標變換

在iOS中,Quartz 2D提供了坐標變換支持。 一、特殊的坐標變換(平移、縮放、旋轉) 1. - void CGContextTranslateCTM ( CGContextRef c, CGFloat tx, CGFloat ty ):平移坐標系統。 該方法相當於把原來位於 ...

Fri Jan 15 19:45:00 CST 2016 0 1805
 
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