α-β / d-q 坐標系
α-β 坐標系
- 第一種
- 第二種
電角度0°的定義
目前常用的有兩種定義如下圖所示，因為不同的定義得出的結論是不一樣的，之前學習的時候就在這里卡住了很久。第一種定義方式Q軸與A相對齊時為電角度0°，另一種方式是D軸與A相對齊的時候為電角度0°
總結
選取不同的坐標系會得出不同的結論，典型的就是 ST 選取動盪坐標系了他選取的坐標系和其他廠家定義的不太一樣所以在看 ST 資料的時候需要注意一下
ST 資料中坐標變換
TI 資料中坐標變換
TI 資料中坐標變換
從 ST 這個資料可以看出他 α-β 坐標系使用的是α軸超前β軸的坐標系，也就是上述的第二種，電角度定義使用的是Q軸與A軸重合定義為0°，所以 ST 的資料中得出的 CLARKE 和 PARK 變換都和 TI 、英飛凌資料給出的變換公式有差異，這里就是因為雙方選取的坐標系不一樣需要注意一下避免得出錯誤的結論。
慢慢整理一些以前的資料下一篇寫一下霍爾傳感器的一些細節問題