轉載：https://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/8686816
OPENGL坐標系可分為：世界坐標系和當前繪圖坐標系。
世界坐標系以屏幕中心為原點(0, 0, 0)。你面對屏幕，你的右邊是x正軸，上面是y正軸，屏幕指向你的為z正軸。長度單位這樣來定： 窗口范圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1)。
當前繪圖坐標系是 繪制物體時的坐標系。程序剛初始化時，世界坐標系和當前繪圖坐標系是重合的。當用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()對當前繪圖坐標系進行平移、伸縮、旋轉變換之后， 世界坐標系和當前繪圖坐標系不再重合。改變以后，再用glVertex3f()等繪圖函數繪圖時，都是在當前繪圖坐標系進行繪圖，所有的函數參數也都是相對當前繪圖坐標系來講的。
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openGL使用右手坐標
從左到右，x遞增
從下到上，y遞增
從遠到近，z遞增
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OpenGL中存在6種坐標系（參考https://blog.csdn.net/iispring/article/details/27970937）
1. Object or model coordinates（對象或模型坐標系）
2. World coordinates（世界坐標系）
3. Eye (or Camera) coordinates（眼（或相機）坐標系）
4. Clip coordinates（裁剪坐標系）
5. Normalized device coordinates（標准化的設備坐標系）
6. Window (or screen) coordinates（.窗口（或屏幕）坐標系）
其中四種坐標經常要在程序中用到：世界坐標，物體坐標，設備坐標和眼坐標。
世界坐標：OpenGL中用來描述場景的坐標，Z+軸垂直屏幕向外，X+從左到右，Y+軸從下到上，是右手笛卡爾坐標系統。我們用這個坐標系來描述物體及光源的位置。
將物體放到場景中也就是將物體平移到特定位置、旋轉一定角度，這些操作就是坐標變換。OpenGL中提供了glTranslate*/glRotate*/glScale*三條坐標變換命令，利用OpenGL的矩陣運算命令，則可以實現任意復雜的坐標變換。
物體坐標：以物體某一點為原點而建立的“世界坐標”，該坐標系僅對該物體適用，用來簡化對物體各部分坐標的描述。物體放到場景中時，各部分經歷的坐標變換相同，相對位置不變，所以可視為一個整體，與人類的思維習慣一致。
眼坐標：以視點為原點，以視線的方向為Z+軸正方向的坐標系中的方向。OpenGL管道會將世界坐標先變換到眼坐標，然后進行裁剪，只有在視線范圍(視見體)之內的場景才會進入下一階段的計算。
設備坐標：OpenGL 的重要功能之一就是將三維的世界坐標經過變換、投影等計算，最終算出它在顯示設備上對應的位置，這個位置就稱為設備坐標。在屏幕、打印機等設備上的坐標是二維坐標。