在OpenGL中，存在着至少存在着三種矩陣，對應着函數glMatrixMode()的三個參數：GL_MODELVIEW，GL_PROJECTION，GL_TEXTURE。
以下主要描述GL_MODELVIEW（模型視圖矩陣）的個人理解。
在OpenGL中空間中點的三維坐標是使用行向量表示的，雖然與列向量相比存儲結構並沒有發生變化，但在坐標變換（即矩陣乘法）中會有很大不同。大家都知道一個4X4的矩陣可以表示三維坐標的平移，旋轉變換。例如一矩陣R表示一個旋轉加平移變換，空間中一點P(x, y, z)，如果坐標使用列向量表示，則變換過程為
如果坐標使用行向量表示，則變換過程為上述矩陣的轉置
因此，OpenGL中變換矩陣采用的是右乘的方式，並且其需要的變換矩陣其實是真正變換矩陣的轉置（前提是矩陣在數組中采取的是以行為主的形式，即先存儲完矩陣的一行，接下來再存儲矩陣的下一行）。
函數glLoadMatrixf(const GLfloat *m)輸入的矩陣其實是變換矩陣R的轉置
。
如果先后對空間中一點P(x, y, z)作多次變換，設先后的變換矩陣分別為A，B，C，則在OpenGL中應當如何輸入變換矩陣呢？當坐標使用列向量表示時，變換過程為
當坐標使用行向量表示時，變換過程為
因此，OpenGL中，最先變換的矩陣應當最后與當前矩陣相乘，並且乘的是變換矩陣的轉置。下面我以一個例子來說明上述變換。注意下面描述中的x，y，z軸實際上指的是相機坐標系中的U，V，N軸。OpenGL中，屏幕中所呈現的視平面其實是UOV平面，屏幕上方為V軸正方向，屏幕右方為U軸正方向，屏幕由里到外為N軸正方向。因此視線方向總是沿N軸負方向。
函數rotate(float angle, float x, float y, float z)是讓坐標點繞向量(x, y, z)旋轉angle角度，旋轉方向符合右手螺旋定則。函數translate(float x, float y, float z)是讓坐標點沿向量(x, y, z)平移其模長的距離。上述兩個函數生成的都是變換矩陣的轉置，並且實現的都是
，其中M是當前矩陣，R是變換矩陣。
1 matrixView.identity(); //transform matrixView to an identity 2 matrixView.translate(0, 0, -r); 3 glLoadMatrixf(matrixView.get());
上述矩陣是由一個單位陣加沿負N軸的平移轉換而成，假設在世界坐標系中有一茶壺，其中心位於世界坐標系的原點，在上述變換矩陣下如下圖：
圖中，紅，綠，藍箭頭分別為世界坐標系的x，y，z軸。下面是讓該茶壺先后沿x，y，z軸旋轉90度的代碼和結果截圖
1 matrixView.identity(); //transform matrixView to an identity 2 matrixView.rotate(90, 1, 0, 0); //cameraAngleX 3 matrixView.translate(0, 0, -r); 4 glLoadMatrixf(matrixView.get());
1 matrixView.identity(); //transform matrixView to an identity 2 matrixView.rotate(90, 1, 0, 0); //cameraAngleX 3 matrixView.rotate(90, 0, 1, 0); //cameraAngleY 4 matrixView.translate(0, 0, -r); 5 glLoadMatrixf(matrixView.get());
1 matrixView.identity(); //transform matrixView to an identity 2 matrixView.rotate(90, 1, 0, 0); //cameraAngleX 3 matrixView.rotate(90, 0, 1, 0); //cameraAngleY 4 matrixView.rotate(90, 0, 0, 1); //cameraAngleZ 5 matrixView.translate(0, 0, -r); 6 glLoadMatrixf(matrixView.get());
