FOC：在MCU上檢驗Clark和Park坐標變換是否正確
文章目錄 前言 程序 頭文件 clark 變換 C實現 park c 變換實現 仿真 前言 仿真簡單，可以參考仿真的結果，但是實際中將代碼移植到MCU，會出現一些新的問題 ...
原文：FOC: Park變換電角度誤差帶來的影響
關於坐標變換已經在這篇博客中提到 FOC中的Clarke變換和Park變換詳解 ，在FOC算法的實際調試過程中會遇到很多與理論有所偏差的問題，往往這些情況下，需要對理論有較深刻的理解，才能透過現象看到本質，部分情況可以結合仿真為實際的調試做一個參照。 Park變換需要電角度將靜止坐標系變換到旋轉坐標系，如果電角度存在誤差，則無法得到理想的Id和Iq的值 調試電流環的時候，正常設置Iq為固定值，I ...
2020-02-02 11:24 1 1082 推薦指數：
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