原文:FOC中的Clarke變換和Park變換詳解(動圖+推導+仿真+附件代碼)

文章目錄 前言 自然坐標系ABC alpha beta 坐標系 . Clarke變換 . Clarke反變換 d q dq dq 坐標系 . Park變換 正轉 反轉 . Park反變換 程序實現 附件 前言 永磁同步電機是復雜的非線性系統,為了簡化其數學模型,實現控制上的解耦,需要建立相應的坐標系變換,即Clark變換和Park變換。 自然坐標系ABC 三相永磁同步電機的驅動電路如下圖所示 根 ...

2019-12-23 21:55 0 4667 推薦指數:

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Matlab 仿真實現TI Instaspin 的FocClarke變換和SVPWM

一直沒搞明白TI 的Instaspin的SVPWM實現原理,最后只能在Matlab里仿真看看輸出波形是不是和普通的SVPWM實現輸出的波形一樣,用M文件實現,下面是代碼: clear all; theta = 0:1:360; vd = 0.0; vq = 1.15; Valpha ...

Tue Sep 08 21:53:00 CST 2015 0 3569
FOC:在MCU上檢驗Clark和Park坐標變換是否正確

文章目錄 前言 程序 頭文件 clark 變換 C實現 park c 變換實現 仿真 前言 仿真簡單,可以參考仿真的結果,但是實際中將代碼移植到MCU,會出現一些新的問題 ...

Tue Jan 14 04:54:00 CST 2020 0 693
FOC: Park變換電角度誤差帶來的影響

關於坐標變換已經在這篇博客中提到《FOCClarke變換Park變換詳解》,在FOC算法的實際調試過程中會遇到很多與理論有所偏差的問題,往往這些情況下,需要對理論有較深刻的理解,才能透過現象看到本質,部分情況可以結合仿真為實際的調試做一個參照。 Park變換需要電角度將靜止 ...

Sun Feb 02 19:24:00 CST 2020 1 1082
傅里葉變換賞析及解析

本文講述了傅里葉變化的作用、基本原理以及離散傅里葉變換的使用。多預警,如果文字不太好理解,那么看圖也可以收獲一些東西。 傅里葉變換的作用 傅里葉變換是整個通信行業的基石,並且廣泛應用在圖像處理、音視頻處理、統計學、密碼學等等行業。 傅里葉變換的作用是什么? 打個比方,我們歷史文章有說 ...

Fri Mar 26 21:18:00 CST 2021 0 825
詳解OpenGL的各種變換(投影變換,模型變換,視圖變換)(二)——投影變換

  下面介紹投影變換矩陣。這個相比較上一遍的就比較難了。主要分為透視投影矩陣和正交投影矩陣,本文主要介紹透視投影矩陣,正交比較簡單,就給出矩陣形式。   (1)透視投影變換矩陣   我們先來說一下透視投影需要哪些參數。如圖1所示,深色部分表示最終顯示的區域。照相機的z軸是穿過視錐體正中 ...

Sun Sep 06 07:41:00 CST 2015 0 1854
詳解OpenGL的各種變換(投影變換,模型變換,視圖變換)(一)——模型變換和視圖變換

  本文一些用於均參考《OpenGL編程指南(第8版)》,有興趣的同學可以結合一起看。這篇算是整合補充。   OpenGL采用的是相機模型,就是把視圖變換操作類比為使用照相機拍攝照片的過程,具體步驟如下(這里和紅寶書有一些改變): 將准備拍攝的對象移動到場景中指定位置。(模型變換 ...

Sun Sep 06 00:02:00 CST 2015 1 5942
傅里葉變換推導

由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 三角函數系 眾所周知,傅里葉級數(Fourier series)是把類似波的函數表示成簡單正弦波的方式。更正式地說,它能將任何 ...

Sun May 03 23:26:00 CST 2020 0 1781
 
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