原文:3D物體檢測論文筆記

D物體檢測論文筆記 原文:Mousavian A, Anguelov D, Flynn J, et al. d bounding box estimation using deep learning and geometry C Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. : . S ...

2020-04-25 23:22 1 776 推薦指數:

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運動物體檢測論文(1)

接下來就是我要介紹的論文 Zhou D, Frémont V, Quost B, et al. Moving Object Detection and Segmentation in Urban Environments from a Moving Platform ...

Sat Nov 10 05:57:00 CST 2018 0 1690
運動物體檢測論文(2)

在第之前的章節中,已經提出RIMF來檢測移動像素。 為了計算RIMF,應首先估算GIMF。 此外,RIMF的不確定性也可以根據自我運動和視差圖不確定性來計算。 Global Image Motion Flow (GIMF)怎么計算呢? GIMF用於表示由相機運動引起 ...

Sat Nov 10 07:27:00 CST 2018 0 648
標注案例分享:自動駕駛3D激光點雲物體檢測丨曼孚科技

自動駕駛汽車關鍵技術主要包括環境感知、精准定位、決策與規划、控制與執行、高精地圖與車聯網V2X以及自動駕駛汽車測試與驗證技術等。 其中,環境感知、精准定位等技術對於空間數據的依賴性十分之高。 ...

Wed Jan 06 03:21:00 CST 2021 0 561
物體檢測項目

1、項目介紹 1.1 項目架構設計 實現基於tensorflow的物體檢測。項目框架主要分為三部分:數據采集層、深度模型層、用戶層。其中,數據采集層用於對數據進行標記以及轉換成TFRecords格式數據文件。深度模型層的功能是讀取數據采集層輸出 ...

Wed Mar 11 06:56:00 CST 2020 1 582
3D Mapping with an RGB-D Camera(RGBD SLAM V2 )論文筆記

__ 這篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2,是最早的為kinect風格傳感器設計的SLAM系統之一 沒看到有相關的論文解析 在Github上可找到開源代碼,工程配置與運行參考http://www.cnblogs.com/voyagee/p ...

Fri Jun 16 21:29:00 CST 2017 1 6750
Tensorflow 之物體檢測

1)安裝Protobuf TensorFlow內部使用Protocol Buffers,物體檢測需要特別安裝一下。 Shell代碼 # yum info protobuf protobuf-compiler 2.5.0 < ...

Tue Mar 06 19:57:00 CST 2018 0 3537
 
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