原文:ROS運行

第一個吉祥物測試 小烏龜 第二個ROS Academy for Beginners教學包 在src文件夾下 在ws工作空間下安裝依賴項 報錯如下有幾個軟件包無法下載,要不運行 apt get update 或者加上 fix missing 的選項再試試 解決參考https: blog.csdn.net weixin article details 其實就是重新sudo apt get updat ...

2020-04-04 14:03 0 699 推薦指數:

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SVO在ROS下的配置與運行

最近在做實驗的時候,需要配置SVO,下面講講其中的過程以及遇到的問題: 首先說明配置環境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安裝我參考了ROS的官網上給出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安裝一氣呵成 ...

Fri May 05 00:39:00 CST 2017 0 1462
maplab運行ROS+Rviz

首先,我們要尊重原作者的勞動成果,給出原作者網頁。 下載數據集 MH_01_easy.bag,原作者網頁提供了鏈接,這里直接給出入口。 上篇隨筆創建了工程 maplab_ws,並編譯了maplab源碼。把下載好的數據集拷到 maplab_ws 下備用。 打開命令行運行ros ...

Sat Jan 20 23:24:00 CST 2018 5 2234
ROS:創建、編譯、運行流程

https://www.it610.com/article/1294688627372138496.htm 在做高博的手寫VIO課程的第二章作業,作為一個對ROS零基礎的人來說,編譯ros下的cpp、尋找可執行文件,都找了 ...

Thu Jan 14 23:40:00 CST 2021 0 394
ROS kinetic中安裝運行gazebo

1 安裝包 2 運行 3 下載gazabo模型到本地   有時候打開gazebo會發現加載很久,是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包,所以我們可以先將這些模型包下載到本地文件夾~/.gazebo/models下,方法如下:   這時打開gazebo會發現快了 ...

Mon Nov 30 03:47:00 CST 2020 0 461
(十一)ORBSLAM2在ROS運行

ORBSLAM2運行ROS節點障礙   ORBSLAM2提供了與ROS耦合的應用程序,放在單獨的ROS文件夾中。同樣的,它提供了與ROS無關聯的同類型的應用程序。不過,為了方便,筆者主要測試了它在ROS下的應用程序,因為筆者的攝像頭是用ROS提供的openni2來驅動的,所以可以利用相機 ...

Tue May 21 19:37:00 CST 2019 1 3349
ROS2學習之旅(3)——運行turtlesim和rqt

Turtlesim是一個輕量型的模擬器,可以幫助理解ROS。rqt是ROS2中的GUI工具,所有在rqt中的操作都可以通過命令行來實現,但是使用rqt會更加容易和友好。本文基於ros-foxy編寫。 目錄 1.安裝turtlesim 2.啟動turtlesim ...

Wed Jul 14 05:26:00 CST 2021 0 195
ROS編譯、運行出錯匯總(持更)

1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...

Thu Jul 27 00:12:00 CST 2017 0 5442
 
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