原文:halcon的角度和旋轉說明

因為圖像的Y軸方向和數學坐標Y軸是相反的,所以halcon計算出來的角度值和數學坐標軸下的角度的正負是相反的。 halcon中的圖像坐標軸和數學軸下的角度旋轉是一樣的,旋轉一個正角度,是逆時針,旋轉一個負角度,是順時針。 ...

2020-03-28 21:40 0 3178 推薦指數:

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Halcon旋轉圖像任意角度 不被裁剪

Halcon旋轉圖像任意角度,保證圖像完整性邊角不被裁剪,原圖旋轉后將擴大。(計算旋轉后圖像尺寸的時候有點問題,待改善……) dev_update_off ()optimize_aop ('affine_trans_image', 'byte', 'no_file', ['file_mode ...

Mon Apr 26 00:22:00 CST 2021 0 342
Halcon旋轉、標定、位姿矩陣的說明

旋轉矩陣 對於視覺算法工程師而言,理解矩陣的數學,物理原理十分重要,大多數人對矩陣的理解僅限於解析數學公式上面,其實這跟國內的線性代數教材有關,推薦大家去網上找麻省理工的線性代數公開課看看,從物理應用的角度去講線性代數,相信你會有更對的收獲。本篇博客主要講解halcon中牽扯到的旋轉矩陣說明 ...

Mon Jan 24 05:59:00 CST 2022 0 3514
Halcon旋轉圖片的研究

Halcon中有兩個用於圖像旋轉的函數: 1,rotate_image 2,affine_trans_image 但是,在使用過程中,遇到一個問題。在圖片進行旋轉之后,圖片的四個角都不能很好的保留。我想做的是將圖片旋轉后,將圖片不會缺損,也不會縮小,也就是說 ...

Sun Mar 25 02:02:00 CST 2018 0 1795
unity將物體 旋轉指定角度

要實現這個功能,需要用四元數。你不用知道什么叫四元數,你只需要知道怎么用就行了。 例如每按一次空格,讓一個物體繞Y軸旋轉90度 end ...

Mon Dec 20 19:27:00 CST 2021 0 5570
坐標旋轉公式-- 角度和弧度

1************************************************* x1=cos(angle)x-sin(angle)y; y1=cos(angle)y+sin(angle)x; 其中x,y表示物體相對於旋轉旋轉angle的角度之前的坐標,x1,y1表示物體旋轉 ...

Wed Oct 27 18:46:00 CST 2021 0 1613
Halcon各個算子角度計算方式匯總

一、區域(Region) 1)elliptic_axis() 計算區域的方向(-π/2<θ<=π/2) 這個算子是通過moments_region_2nd()算子,使用圖形的Geometric Moments(幾何矩)來找到的區域質心和區域方向。水平方向為角度0的方向 ...

Fri Dec 20 06:44:00 CST 2019 0 1449
 
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