halcon的角度和旋轉說明

1、因為圖像的Y軸方向和數學坐標Y軸是相反的，所以halcon計算出來的角度值和數學坐標軸下的角度的正負是相反的。

2、halcon中的圖像坐標軸和數學軸下的角度旋轉是一樣的，旋轉一個正角度，是逆時針，旋轉一個負角度，是順時針。