Halcon旋轉圖片的研究

在Halcon中有兩個用於圖像旋轉的函數：

1，rotate_image

*Image和ImageRotate分別是輸入和輸出圖像

*Phi是輸入的旋轉度數

*interpolation是內插方式，默認為'constant'

rotate_image(Image : ImageRotate : Phi, Interpolation : )

2，affine_trans_image

*開辟一個旋轉矩陣
（1）hom_mat2d_identity (HomMat2D)
*為旋轉矩陣賦值
*HomMat2D是輸入的旋轉矩陣
*Phi是輸入的旋轉角度
*Px和Py分別是輸入的旋轉中心x坐標值和y坐標值
*HomMat2DRotate是輸出的旋轉矩陣
（2）hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)
*實施旋轉
*Image : ImageAffinTrans分別為輸入輸出圖像
*HomMat2D是賦值后的旋轉矩陣。注意：是賦值后的
*Interpolation是內插方式，默認為'constant' 
*AdaptImageSize是bool變量，判斷輸出圖像的大小是否發生變化
（3）affine_trans_image(Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : ) 

但是，在使用過程中，遇到一個問題。在圖片進行旋轉之后，圖片的四個角都不能很好的保留。我想做的是將圖片旋轉后，將圖片不會缺損，也不會縮小，也就是說原圖片旋轉后將擴大。然后，我找到一種折中的辦法，但是速度很慢，也許達不到要求。還是分享記錄一下吧。

optimize_aop ('rotate_image', 'byte', 'no_file', ['file_mode','model','parameters'], ['nil','threshold','false'])
set_system ('parallelize_operators', 'true')//只需開一次
get_image_size(image_ori, Width, Height)
gen_rectangle1(Rectangle,0,0,Height-1,Width-1)
get_region_points(Rectangle, Rows, Columns)
***************單通道圖像的旋轉****************
if(c=1)
    get_grayval(image_ori,Rows,Columns,Grayval)
    HeightL:=3084
    WidthL:=3184
    gen_image_const(Image1, 'byte', WidthL, HeightL)
    Rows:=Rows+(HeightL/2-Height/2)
    Columns:=Columns+(WidthL/2-Width/2)
    set_grayval(Image1,Rows,Columns,Grayval)
    Phi1:=rad(angle)
    vector_angle_to_rigid(HeightL/2, WidthL/2, 0, HeightL/2, WidthL/2, -Phi1, HomMat2D1)
    affine_trans_image(Image1, image_dst, HomMat2D1, 'constant', 'false')
**************3通道彩色圖像的旋轉****************
elseif(c=3)
    decompose3(image_ori, ImageR, ImageG, ImageB)
    get_grayval(ImageR,Rows,Columns,GrayvalR)
    get_grayval(ImageG,Rows,Columns,GrayvalG)
    get_grayval(ImageB,Rows,Columns,GrayvalB)
    HeightL:=3084
    WidthL:=3184
    gen_image_const(Image1, 'byte', WidthL, HeightL)
    gen_image_const(Image2, 'byte', WidthL, HeightL)
    gen_image_const(Image3, 'byte', WidthL, HeightL)
    Rows:=Rows+(HeightL/2-Height/2)
    Columns:=Columns+(WidthL/2-Width/2)
    set_grayval(Image1,Rows,Columns,GrayvalR)
    set_grayval(Image2,Rows,Columns,GrayvalG)
    set_grayval(Image3,Rows,Columns,GrayvalB)
    compose3(Image1, Image2, Image3, MultiChannelImage)
    Phi1:=rad(-35)
    vector_angle_to_rigid(HeightL/2, WidthL/2, 0, HeightL/2, WidthL/2, -Phi1, HomMat2D1)
    affine_trans_image(MultiChannelImage, image_dst, HomMat2D1, 'constant', 'false')

endif